由于浑仪的圈环过于复杂，北宋开始浑仪的改革。元代郭守敬加以革新简化，于1276年制成简化的浑仪，称简仪。它包括相互独立的赤道坐标式装置(世界上最早的大赤道仪)和地平坐标装置(与现代的地平经纬仪相似)，仪器运转灵活，大大增强了仪器的适应性，简仪在窥管两端安有十字丝，这是望远镜中十字丝的鼻祖；为了减少仪器中环与环之间的摩擦，安装了与近代滚柱轴承相似的小圆柱体，是滚柱轴承的最早利用。简仪的创制，是中国天文仪器制造史上的一大飞跃，是当时世界上的一项先进技术，欧洲直到三百多年之后的1598年才由丹麦天文学家第谷发明与之类似的装置。

  现保存在南京紫金山天文台的浑仪是按照李淳风的办法制作的；郭守敬创制的简仪，清康熙五十四年(1715年)被传教士纪理安当作废铜熔化处理掉，现保存在南京紫金山天文台的简仪是明代正统二年至七年(1437-1442年)间的复制品。清光绪二十六年(1900年)八国联军侵入北京时，简仪被法军抢去，运到法国大使馆，过了几年才归还；浑仪被德军抢去运往德国波茨坦，第一次世界大战结束后(1921年)才归还中国。1931年“九一八”事变，浑仪和简仪运往南京，1937年12月南京沦陷，两仪被日本侵略军损坏，新中国成立后修复布展。

资料来源：《中国机械史·图志卷》