中国很早就发明了耒耜用来翻整土地，随着农业生产的发展，古人又将耒耜发展成犁。由于冶铁业的兴起，战国时期已出现了铁制的耕犁。河北易县和河南辉县都出土过战国时期的铁犁铧。铁犁铧是项了不起的成就，它标志着人类社会发展的新时期。汉代耕犁已有铁犁壁，能起翻土碎土作用。根据中外史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平，一直处于世界农业技术发展的前列，欧洲的耕犁直到公元11世纪才有犁壁的记载。中国至迟到汉代就有了犁壁的装置，比欧洲要早约1000年。中国第一部农具专著，陆龟蒙(?-881年)的《耒耜经》，虽然篇幅很短，但却详记江东犁(曲辕犁)的部件、尺寸和作用，其构造已和现代耕犁基本相同。

中国机械史·图志卷