根据《三国志·蒲元别传》的记载，诸葛亮率蜀汉军队伐魏时，为运军粮，由蒲元创出适用山地小道的木牛流马。关于这种运输工具的构造，后人说法大致有四：一是认为木牛流马是独轮车；二是认为是奇异发明，是“机器人”；三是认为木牛是独轮车，流马时四轮车；四是不明确木牛流马是什么。

  现在经过考证研究，较多的学者认为是一种木制的独轮车。有适合于山地小道行走条件的结构设计特点，如车斗物料的装载使全车重心低；推送的结构方便省力；便于山地的刹车。独轮车盛行于汉魏时期，在当时是一种既经济又应用广泛的交通工具，在交通运输史上是一项十分重要的发明。

资料来源：《中国机械史·图志卷》