我国水轮泵的研制始于1938年冬.四川省水利局的刘石卜（1907年11月~）先生与曹瑞芝先生等其他技术人员共同探索，将水轮与泵直接连接起来，全部没入水中工作，1939年冬水轮泵的第一个木制模型在四川省三台县桃子园诞生。其工作原理、结构型式与现在的同轴直连式水轮泵基本相同，但由于当时缺乏技术资料，没有现成的水轮机与水泵的水力模型，其效率较低。后经刘卧先生多次对旋叶式水轮的工作特性以及与离心泵配合的相互关系进行了一些摸索，终于在1941年底设计了D-101号水力汲水机。D-101号水力汲水机于1943年1月在三台县柳林滩之下游的可亭堰抽水站试验，可用水头为4.5米，提水高度为5.0米，每部可出水0.17米/秒。该机轴功率约14.7千瓦（20马力），全部质量为900多千克，效率在35%~40%之间，最高效率为40.8%，共装机8台。其后，又在彰明县长青堰装了2台，三台县大围堰装了2台，射洪县1台。其中可亭堰的8台一直工作到1980年，后因山体塌方而埋没。

资料来源：中国农业机械技术发展史