1867年江南制造局仿制成功我国第一台供自用的天轴传动皮带车床，这是上海也是中国车床制造的开端。同年，张万祥锡记铁铺也造出一台供自用的手摇车床。

但在以后的40年中，民族机器工业受资本和技术装备的限制，无力与舶来品竞争，只有几家机器厂生产少量人力传动的车床。第一次世界大战爆发后，进口机床锐减，上海车床制造业始有发展。

  1915-1924年，上海有荣铝泰、源茂、福昌祥、鸿兴、李槐记、明华、陈顺兴、唐达源、协昌祥、协大等十多家机器厂生产车床。l915年，荣铝泰机器厂以进口4.5英尺（1英尺=30.48厘米）脚踏车床为样机，通过外协铸件和部分零件，生产曲轴带动飞轮的脚踏车床。协大机器厂生产的8英尺、10英尺、12英尺车床，开始销往南洋爪哇等地。1922年，陈顺兴机器厂（现上海江宁机床有限公司）开始仿制英国塔轮式4.5英尺皮带车床。它采用挂脚通过天轴传动车头，8挡调速，最快转速每分钟200转。

  1936年，明精机器厂（现上海明精机床有限公司）开始生产6~8英尺的皮带车床，因质优价廉，大多由英商华英洋行及华侨郭鹰开办的奉伦商行转销海外。不久又仿制美国J式、D式轻型6英尺车床、背包电动车床、六角车床等。l942年，明精机器厂仿制成功6英尺8挡变速的齿轮车床和8英尺齿轮车床以及2号万能铣、六角车床等，代替逐渐被淘汰的皮带车床。抗日战争胜利后，在海防路再扩建新厂。上海解放后，明精机器厂得到迅速发展，1954年在机床行业率先实行公私合营，1960年定名为上海第二机床厂，现为上海电气（集团）总公司所属上海明精机床有限公司。

协大机器厂

  上海最早设立的印刷专业机器厂之一，1904年由安徽人陈钊青独资200元在北泥城桥附近设立。有车床1台，修理印刷机器。1913年前后有工人10余人，龙门刨1台，铣床1台，小车床3台。能仿制少量石印印刷机，每月能造车床l至2台。第一次世界大战期间生产各种车床50余台，通过洋行销往南洋。后迁址昆明路752号，曾修过面粉机，还生产过自用车床10余台，铣床1台，并承揽一般机器加工协作业务。