史前时期，人类所制造的工具是经过打击而制成的粗糙石器，只是改变原材料的形状，这是最简单的加工方法。人类使用打制石器的时代称为旧石器时代。

  中国旧石器时代早期的人类，如距今200万-240万年前繁昌人字洞(1998年发现)人，170万-180万年前的元谋人，50万-60万年前的北京人，已会对石块进行敲击和初步修整，制成各种形状粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。

  约在距今4万-5万年前的旧石器时代晚期，资阳人、山顶洞人等已掌握了初步的磨削技术。许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利。山顶洞人不仅使用了磨制过的骨针、石珠，稍晚还使用了带孔石珠、兽骨、鹿角等。大约2万-3万年前，人们已会利用材料的弹性，制造比一般工具更为复杂的弓箭。早期的石镞（箭头）与木杆是用绳索捆绑在一起的。

  大约1万多年前，人类开始进入了一个新的历史时期——新石器时代。进入精制工具阶段，虽然生产工具主要仍是石器，但采取了磨制的加工技术，有较为精细的打磨工艺，能对石器进行雕刻、穿孔、开槽，从而进入新石器时代。甘肃省出土了一种精致的约5000年前的石刃骨刀，它以开有细长柄的兽骨为刀体，内装磨制的石刃。这种刀反映了新石器时代综合运用不同材料制造工具的能力，可视为后世组合刀具的先驱。公元前8000-前2800年期间出现了陶轮(制陶用转台)、陶纺轮、踞织机、独木舟等简单的机械，农具大约出现在公元前6000-前5000年，已有石斧、石刀、石锄、石镰和骨耜等。

石钺（新石器时代） 长13.8cm，宽8.2cm。扁平、弧刃、穿孔、材质颇佳，制作精细，不但有磨制精良的刃部，而且钻出非常规矩的圆孔，反映了石兵器的发展与进步。江苏淮安出土。

石镞  中石器时代的石箭头。中国使用石镞大约起源于2.8万年以前。内蒙古赤峰市林西县出土。

骨耜、木耜  当时重要的农业工具。6000-7000年前，中国人的祖先已进入农业社会。

石凿、石锛   出土于广西桂林甑皮岩洞穴（新石器时代早期）。

石磨盘和石磨棒  河南新郑裴李岗出土，约为7000年前文物。石磨盘状如鞋底，下面有4个柱状足。操作者手持石磨棒，在磨盘上来回碾磨谷物。

骨针和骨针筒  约为新石器时代文物，包头市东郊阿善遗址出土。

骨梭  新石器时代的骨梭，是原始的引纬工具。山东泰安大汶口出土。

石纺轮  石纺轮是7000多年前的河姆渡人给纤维加捻的工具。浙江余姚河姆渡出土。

中国机械史·图志卷