战国时期就有了播种机械，汉武帝时(前140-前87年)赵过在一脚耧、二脚耧的基础上发明了三脚耧，这是现代播种机的始祖。现在最新式的播种机是把开沟、下种、覆盖和压实四道工序接连完成。而中国2000多年的三脚耧已把前三道工序连在一起，由同一机械来完成，是中国古代在农业机械方面的重大发明之一。三脚耧的出现，大大提高了当时播种(撒播、点播等)工作的效率和质量，汉武帝曾经下令在全国推广这种先进播种机，还改进了其他耕耘工具，这对当时农业生产发展起到了推动作用。耧车通体用木，只有耧脚(开沟器)为铁制。有一脚、二脚、三脚、四脚之分，因耕地土质及牛力等条件而异，三脚耧（即三行播种器)使用最广泛。

资料来源：《中国机械史·图志卷》