机械学家。字德衡，三国曹魏人，生于扶风（今陕西兴平东南）。

  他少时游乐，未认识到自己的天赋。当博士时，生活贫困，于是改进绫机，并因创制新式绫机而出名。后来在魏朝担任给事中。他一生不太得志，研制机械的工作一再受到有地位者的蔑视。他不擅长辞令，却善于巧思，注重实践，对技术问题有自信心，先后设计制造了多种机械。

  绫是一种表面光洁的提花丝织品。在曹魏时的绫机上，为了织出复杂、精美的花纹图案，经线要分成几十组，每组经线由一“综”控制，每一“综”由一“蹑”操纵。因此，有多少个综就需要多少个蹑。考虑到旧绫机“丧功费日”，马钧重新设计，把几十综的织绫机，一律改为12蹑，从而简化了操作，降低了劳动强度，提高了效率。这种新式织绫机被广泛采用，促进了纺织业的发展。

  至晚在西汉已有指南车，但三国时已失传。马钧任给事中时，一次在朝房里与散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗辩论，提起了指南车。高、秦不相信古时真有指南车。马钧则坚信古时确有指南车，只要肯钻研，是可以造出来的。但他遭到了高、秦的讥笑和挖苦。他反驳说，空口争论不如试制一次易分是非。于是，高、秦奏准魏明帝，下诏命马钧造指南车。马钧果然制造成了，从此，全国都信服他的智巧。

  东汉中平三年（186年），毕岚曾制造翻车，用于取水洒路。马钧在京城洛阳任职时，城内有地，可辟为园圃。为了灌溉，他制造了翻车（即龙骨水车）。他所造的翻车，轻快省力，可让儿童运转，“其巧百倍于常”，因此，受到社会上的欢迎，并被采用。

  造翻车之后，有人进献一种“百戏”模型给魏明帝，造型精美，但不能活动。明帝问马钧，能否使它活动起来，变得更精巧。马钧回答说，可以。于是，他奉诏改进“百戏”，制成

  “水转百戏”。他用木材制成水轮，以水力驱动旋转，通过传动机构使女乐表演歌乐舞蹈，木人击鼓吹箫，又出现山岳模型，木人在其间跳丸掷剑，攀绳倒立，出入自在；另有百官行署，春磨斗鸡，动作复杂，灵活多变。“水转百戏”的制作再次展示了马钧在机械设计与制造方面的才能。

  马钧还善于制造兵器。诸葛亮出师伐魏时曾使用一种连弩，可以连续发射10箭，魏军对此颇为惊奇。马钧则认为它虽然精巧，但未尽善，声称可以将其功效提高5倍。三国官渡之战，曹操曾使用发石车攻击袁绍的城楼，但只能单发，效率不高。马钧担心敌方在城上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛过来的石头。于是，他打算制造一种大轮，轮上系着数十块大石头，以机械驱动大轮急速旋转，然后切断系石的绳索，石头便连续飞击城楼，使敌方来不及防御。他曾在车轮上系数十块砖，进行试验，结果砖可飞数百步，证明设计原理可行。这种设计遭到地图学家裴秀的讥笑，但得到文学家傅玄的理解和支持。傅玄对安乡侯曹羲说，马先生要制作的是国家之精器，军队之要用，只要费一点木材，用两个人，就能制作，不妨试一试，免得埋没有用的东西。曹羲接受了这个建议，并把情况转告给武安侯曹爽。但曹爽未予理睬。对此，傅玄感慨地说，试验一下，本来是极易办到的事，马先生是有名的巧人，尚且不受重视，何况那些怀才的无名之辈呢！

资料来源：中国古代科学技术史纲 技术卷